4月13日-18日，上海海洋大學深淵中心聯(lián)合中集海洋工程有限公司(以下簡稱“中集海工”)自主研發(fā)的海洋平臺鋼結(jié)構(gòu)清污與檢測機器人，在中集煙臺來福士船廠某半潛式生活平臺和浮式生產(chǎn)儲卸油平臺（FPSO）上完成了首次實船試驗。

本次測試分別在來福士船廠干船塢和深水碼頭展開，針對半潛式平臺浮箱、立柱和橫撐外板結(jié)構(gòu)進行干式條件下的清污與檢測測試，針對FPSO外板結(jié)構(gòu)分別進行水面以上和水下清污和檢測作業(yè)，驗證了水下機器人的運動性能、清洗效率、清洗與檢測能力，特別是對于多種典型海洋工程結(jié)構(gòu)以及水上和水下環(huán)境一一進行了測試，獲取了試驗過程的檢測視頻與數(shù)據(jù)，為后續(xù)工程應用打下了堅實基礎(chǔ)。

中集海工是目前國內(nèi)最大的深水海工裝備總裝及研發(fā)設計企業(yè)，在高端海洋工程裝備總包建造方面具有突出優(yōu)勢和顯著業(yè)績，目前已交付和在建的半潛式平臺十余座。2019年10月，上海海洋大學深淵中心與中集海洋工程有限公司在深圳“2019中國海洋經(jīng)濟博覽會”上簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同在海工裝備水下智能檢測技術(shù)與系統(tǒng)開發(fā)、深海海上試驗場設計與應用技術(shù)、海洋工程與科學重大探索性基礎(chǔ)理論研究等領(lǐng)域開展合作。

本次項目是雙方第一期合作研制成果，通過發(fā)揮上海海洋大學深淵中心在水下智能機器人領(lǐng)域的研制經(jīng)驗，提升海洋工程裝備運維的數(shù)字化、智能化、自動化應用水平，未來將應用于包括“藍鯨二號”等在內(nèi)的大型海洋工程平臺的運維服務中，服務于我國海上風電、海洋牧場和海上油田等項目的開發(fā)建設。

（國際船舶網(wǎng)）